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不確定系統的魯棒控制及其應用

  • 點閱:15
  • 其他題名:不确定系统的鲁棒控制及其应用
  • 作者:
  • 出版年:2004[民93]
  • 出版社:科學出版社
  • 出版地:北京市
  • ISBN:7-03-014314-0 ; 978-7-03-014314-3
  • 附註:簡體字版

國立金門大學

可借 3

簡介

內容簡介
本書根據工程應用的實際需要,全面系統地介紹了不確定系統的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控制設計中的應用等問題.主要內容包括:匹配不確定線性系統的魯棒控制設計,不匹配不確定線性系統的魯棒控制和不確定非線性系統的魯棒控制設計.特別是在非線性系統的魯棒控制設計中,對工程中常見的、系統結構復雜的、無法用一些經典控制技術進行設計的非線性控制系統的魯棒控制設計問題,采用模糊系統的逼近方法,提出了幾種模糊魯棒控制設計技術,包括極點配置模糊控制設計和變結構模糊控制設計,以及自適應模糊控制設計方法.最后給出了這些理論方法在船舶運動控制中的航向自動舵設計和減搖鰭控制系統設計中的應用示例.其內容融入了作者近年宋大量的研究成果.本書概念清晰、內容新穎、理論基礎深厚,具有較強的系統性、可讀性和可操作性等特點,可供控制理論與控制工程、交通信息工程及控制、載運工具運用工程、計算機等專業的研究人員、研究生及高年級大學生參考.

章節

  • 參考文獻(p.210)

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